中小学机器人

『壹』 如何搭建一个标准的中小学机器人实验室

这个的找专业的实验室建设、规划公司，
非专业或者不从事此类项目的人是不太清楚的，也不可能帮你实现
还是建议你直接找专业人士
咨询和做方案一般都不需要花钱的

『贰』 如何在中小学开展机器人普及课程

智能机器人技术是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。智能机器人技术的发展水平已经成为一个国家科技发展水平的重要标志。面对未来的科技发展的外部竞争和现实的创新人才的培养，在大力实施中小学信息技术教育战略的进程中，抓住时机，在中小学引入智能机器人教育，提升学生对现代科技和信息技术的全面认识和理解，激发他们对创意和创新的兴趣，并作为一种培养创意思维和创新人才的新载体，是十分必要、迫切和切实可行的。
● 开设机器人普及课程的实践
智能机器人教育作为创新人才培养的新模式，在目前的教育教学实践中，应该说还仅处在“活动”层面，智能机器人教育大多是以课外活动和各种兴趣班、培训班的模式开展的。也的确有相当数量的中小学校能够积极组织学生参加各类智能机器人的活动或竞赛，但作为课程引入到教学中的却少之又少。为了让更多的学生能够接触机器人，培养学生的创新意识和动手能力以及团队合作意识，我校在2008年组建了机器人俱乐部，从2011年秋季学期开始尝试着普及机器人课程。
1.课程实施
（1）从2011年秋季学期开始，我校在小学三年级开展机器人普及课程。上学期主要学习中鸣实体机器人制作及程序编写，下学期主要学习创意机器人制作。
（2）从2012年秋季学期开始，我校在尝试一年普及课程的基础上，在小学部三至六年级，初中一年级开设普及课程，课程安排两周一次，每次两节连堂，真正做到科普教育遍地开花，全校普及。通过机器人普及教学，让全校参加学习的学生都能认识机器人，都会制作机器人，了解科技创新的奥秘，体验到智能化带给我们生活的便利。通过在全校各年级开展科技普及课程，真正做到将我校建设成为科创校园、科普基地。
（3）从2012到2013学年开始的这段时间内，我校组织组内教师、优秀机器人俱乐部成员，成立校本课程研究小组，探讨机器人科普教学内容，撰写机器人科普教学校本课程，补充和完善各类教学内容、教学设计，逐渐形成了特有的教学方式。
2.教学方法
根据本课程的特点，我们将俱乐部机器人普及课程教学的方法统一为：任务驱动、新知教授、实践应用。
（1）任务驱动。教师根据每节课的学习内容，合理地设计教学任务。课时安排为每周两节课，两个课时已经足够学生完成一个作品的制作。学生根据任务要求，进行问题分析、问题解决、小组讨论等环节，让学生发现问题，引起认知冲突，以便引入新知。
（2）新知教授。学生将任务进行仔细剖析，并填写学生工程册（学习工程册是学生学习的一个凭证，也是学生进行任务分解、问题解决过程的记录）后，教师就可以根据学生反映的问题，引出本节课的教学内容。由于机器人普及课程的特殊化，我们可以将每个新知（一般的传感器的应用）分为“是什么、有什么作用、怎么使用、应用了哪些学科知识”几个部分。学生通过以上几个部分可以较为深入地认识每一个固件，也可以扩展学生思维，促进学生进行创作。由浅入深、理论联系实际，让学生能更多地将学习贴近生活，将生活的问题搬进学习中来。
（3）实践应用。在一段时间的教学内，积极组织学生进行小组竞赛。教师应设计与生活相关的主题，让学生将生活与学习有效联系起来，达到培养学生体会生活、观察生活的目的，激发学生热爱科学、探索科学的精神。
3.评价方式
（1）评价主体多维化：改变单一评价主体的现状，指导学生自评、互评。由于作品要求体现各个小组的创新性及与实际生活的相联系性，因此我们还可以请学科以外的教师、学生甚至家长对作品进行评价。
（2）评价内容多元化：不仅评价课内所学，还要评价课外的实践；不仅评价学生对课堂内容的理解掌握情况，还应着重考查学生对生活中细节的把握程度和将理论与实际相联系的能力。
（3）评价过程动态化：评价不仅仅关心的是学生制作了多少作品、制作的作品创新性有多高，更应注重学生发展的过程。在学习中建立机器人普及课程的学生学习工程册，将学生分解问题、问题解决建议、提出和学生作品展示记录下来，让学生能力的提高建立在存量基础之上，遵循循序渐进的发展过程。
（4）评价形式多样化：除了在课堂上进行评价之外，还应该组织学生进行作品展示、参加竞赛。让学生通过成绩的获得，感受到成功的喜悦。

『叁』 中小学组机器人比赛规则

这是2003年
05年的没找到

“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
“机器人足球比赛”规则

一、比赛场地及设备标准
1、场地：长240cm，宽160cm， 高18cm。

2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，墙壁内侧为黑色。
3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。

5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志）
9、照明：为室内体育馆灯光。
10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。
11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。

二、名词解释
1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。

三、比赛规则
1、赛前准备：
各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。
比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述如何操作他们的机器人。
不允许指导老师进入检查区域。

2、机器人：
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。
每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。

3、猜边：
参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。

4、开球：
开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将机器人放置在球附近。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。

5、比赛时间：
常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。
加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。

6、点球：
胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。
首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
出现以下情况之一，则判为点球未中：
⑴守门机器人将球踢出；
⑵主罚机器人丢球；
⑶主罚机器人后退；
⑷主罚机器人延误开球；
⑸死球；
⑹足球被反弹至主罚机器人所在位置之后。
犯规点球：常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。

7、防守违例：
防守方的两个机器人不能同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能主动越过己方球门线进入球门里面。

8、坠球：
由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。

9、任意球：
获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。

10、参赛队员：
比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能进入比赛场地。参赛队可推选2名队员，负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出比赛场地。

11、球的运动：
比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。

12、越位：
比赛没有越位规则。

13、时间暂停：
比赛中没有时间暂停。

14、换机器人：
在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。

15、修复机器人：
因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。

16、机器人临时下场：
非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。

17、换球：
在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。

18、红黄牌制度：
比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。

17、计胜方法：
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。

三、犯规与处罚
1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。
3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。
4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。
6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：
⑴在球门区内冲撞犯规；
⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
⑶累计三次上述技术性犯规；
⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。
8、改变比赛场地和用球：
严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。

四、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。
裁判员的责任：
1.执行规则
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。
5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。

五、环境
1、分享：
比赛后，活动组委会有权将任何机器人的技术要点通过有关网站发表。
2、活动区域考虑：
未经允许，参赛选手不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域。
3、行为：
比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地并有可能取消其比赛资格。

六、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目

机器人灭火比赛规则

一、任务
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。

二、标准
1、模拟平面结构的房间和特性
机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在白色圆圈中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。

2、照明设备
竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。

3、机器人
机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。

4、蜡烛
蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。
蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。
蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽黄色的木质基座上。

5、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。

6、电源
竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。

7、导线
如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。

8、家具
竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。
家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。

三、规则
1、机器人的运行
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。
机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。

2、扑灭蜡烛火焰
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。
蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。
机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。机器人可以使用喷射CO2方法，但机器人必须有一部分在圆圈内。为了使围绕蜡烛的圆圈不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。

3、蜡烛位置
蜡烛将随机地放在比赛场地的任意一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。
蜡烛放在一间房子的任意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。

4、传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。

5、安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、比赛
1、分组
“第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。
小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
各个学段组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。

2、比赛顺序
参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛选手有2分钟时间进入赛场准备并启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。
比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
机器人准备好之后，再由现场裁判员确定蜡烛和家具的位置并放好。
参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人。

3、时间限制
机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。
机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为6分钟。在6分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。
机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。
机器人在启动后在灭火过程中，超过30秒没有移动，该次比赛将被终止。
机器人如果被终止比赛将没有该轮次竞赛的成绩。
由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。

4、成绩
由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。
如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为6分钟。
每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。
在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。

5、参赛资格
为了帮助参赛选手熟悉场地，在正式比赛前安排一次资格赛。资格赛参赛顺序仍按照随机方式确定的顺序。
在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。资格赛中，参赛选手可以自行指定蜡烛放置的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就通过了资格赛并进入正式比赛。
机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用时间不计入正式比赛成绩。资格赛中，参赛者所能尝试的次数和正式比赛一样为三次。机器人只要能找到并扑灭蜡烛火焰一次就可以获得参加正式比赛的资格。

五、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

《规则附件》

小学组比赛场地平面图(单位:cm)

初中组比赛场地平面图(单位:cm)

高中组比赛场地平面图(单位:cm)

ROBOTDIY将于近期推出有关灭火的一些技术资料，请密切关注。

http://www.robotdiy.com/article.php?sid=21&mode=&order=0
http://www.robotdiy.com/article.php?sid=22&mode=&order=0

『肆』 如何在中小学进行机器人教育教学

现在好多学校都开始了机器人课程吧。合肥的码高机器人就和有的学校合作了，因为国家对机器人教育确实比较重视了。比如这些机器人机构出师资，学校提供场地，还给他们免费宣传，两全其美。

『伍』 中小学机器人教育面临的问题有哪些

目前中小学机器人教育已经被越来也多的人重视了，机器人教育也开始在各大中小学开展起来了，不过现在存在的问题也是有很多的，不容忽视，不过很多人对中小学机器人教育面临的问题还不是十分的清楚，就更谈不上改正注意了，下面文章就是对面临问题的讲解。

教育部门重视程度不够，发展方向偏移严重

现在社会上的机器人竞赛大多数都是由机器人企业赞助的，教育部门对于中小学机器人教育的重视程度远远不够，随着以后机器人教育的普及，现在是急需教育行政部门关注、协调和引导的。

资金缺乏，配套组件设施不够

由于机器人配套组件的价格比较昂贵，单机的价格都在数万元以上，另外传感器、主机模块等一些配件价格也是非常昂贵的，许多学校因为资金的问题，机器人不够，很多学生共用一个机器人，这样的学校效果是非常差的。

缺乏科学规划和教学设计

现在很多的机器人教育培训机构的课程缺乏规划，有些甚至直接从网上下载课程，不管适合不适合学生，直接拿来就用了，最后学生上课又听不懂。码高机器人教育就不一样了，所有的机器人课程都是根据每个学生定制的，绝对不会出现跟网上的课程雷同的现象。

看来现在中小学机器人教育存在的问题还是比较多的，希望学校能够重视这些问题并且及时改正，让更多的中小学生接受最先进的的科技体验，提升他们的综合能力

码高机器人教育一直致力于完善自己的机器人教育课程，争取培养出更好的机器人接班人，致力于5-18岁机器人教育解决方案，在国内起步是最早的，已经有十几年的经验的，在机器人课程体系上面相对其他的机构还是比较完善的，是值得家长信赖的培训机构。

『陆』 中小学机器人教育面临的问题有哪些

目前中小学机器人教育已经被越来也多的人重视了，机器人教育也开始在各大中小学开展起来了，不过现在存在的问题也是有很多的，不容忽视，不过很多人对中小学机器人教育面临的问题还不是十分的清楚，就更谈不上改正注意了，下面文章就是对面临问题的讲解。

教育部门重视程度不够，发展方向偏移严重

现在社会上的机器人竞赛大多数都是由机器人企业赞助的，教育部门对于中小学机器人教育的重视程度远远不够，随着以后机器人教育的普及，现在是急需教育行政部门关注、协调和引导的。

资金缺乏，配套组件设施不够

由于机器人配套组件的价格比较昂贵，单机的价格都在数万元以上，另外传感器、主机模块等一些配件价格也是非常昂贵的，许多学校因为资金的问题，机器人不够，很多学生共用一个机器人，这样的学校效果是非常差的。

缺乏科学规划和教学设计

现在很多的机器人教育培训机构的课程缺乏规划，有些甚至直接从网上下载课程，不管适合不适合学生，直接拿来就用了，最后学生上课又听不懂。码高机器人教育就不一样了，所有的机器人课程都是根据每个学生定制的，绝对不会出现跟网上的课程雷同的现象。

看来现在中小学机器人教育存在的问题还是比较多的，希望学校能够重视这些问题并且及时改正，让更多的中小学生接受最先进的的科技体验，提升他们的综合能力

码高机器人教育一直致力于完善自己的机器人教育课程，争取培养出更好的机器人接班人，致力于5-18岁机器人教育解决方案，在国内起步是最早的，已经有十几年的经验的，在机器人课程体系上面相对其他的机构还是比较完善的，是值得家长信赖的培训机构。

『柒』 如何在中小学进行机器人教育教学

国内中小学分公立学校和私立学校，将机器人教育课程嵌入到学校里去相对而言还是很麻烦的。AIV修曼机器人课程可以和两者学校合作，那么第一个你要有很好的教育资源背景，如教育局关系；第二，就是你的品牌课程真正是教育类课程，而不是外面那种玩具类边玩边学的课程。以上两个你都具备了操作起来稍微容易一些，因为学校还要有自己的预算和审批。

『捌』 为什么全国中小学都在进行机器人教育

机器人教育是发展比较迅猛，不过也不是全国都在进行，经济发达的城市机器人教育比较普及，三四线城市的培训机构少点。机器人教育与传统校内灌输式的传输知识不同，它侧重于培养孩子解决问题能力，沟通表达能力，自我学习能力和创新实践能力。
机器人教育旨在激发学生天性好学的潜能，使老师有机会在课堂上扮演顾问的角色，指导学生探索新知识的方向，而不仅是简单地告诉学生一个结论，搭建一个作品。你会发现，孩子会开心的告诉你这堂课我搭建了什么，这个是桥、那个是升降机等等。
机器人教育以全面发展孩子的技能为目标，有利于孩子的逻辑思维的提高，数学、物理、编程、预测和分析能力等

『玖』 中小学有哪些机器人比赛。（简单描述）

就在正式比赛前一分钟，我终于找到了问题的症结，原来CPU电线没有完全插入。这位刚上初一的小作者以自己参加全市中小学智能机器人大赛的经历，阐释了这个